ウマは、奇蹄目に属しています。奇蹄目とは奇数本の指をもつ仲間で、サイやバクもこの中に含まれます。
　ウマの祖先は、今から約５５００万〜３５００万年前のヒラコテリウムＨｉｒａｃｏｔｈｅｒｉｕｍというイヌ位の小さい動物が起源で、前肢４本後肢３本の指がありました。速く走れるよう進化して指は一本となり、約３００万年前に北アフリカに出現したのが、現在のウマのもとになっています。